La plupart des systèmes de détection d'intrusion (IDS) pour les réseaux ad hoc (MANETs) sont basés sur un système de réputation qui classifie les nœuds selon leur degré de confiance. Cependant, tous les IDS partagent la même faille: l'impossibilité de détecter et de réagir aux attaques complices. Le IDS proposé intègre efficacement le risque de collusion entre deux ou plusieurs nœuds malveillants dans le calcul de la fiabilité d'un chemin. L'algorithme proposé ne se limite pas qu'au nombre de nœuds intermédiaires formant un chemin et de leur réputation, mais intègre d'autres informations pertinentes telles que la position des nœuds ainsi que le nombre et la réputation des voisins pour chacun des nœuds intermédiaires d'un chemin. Le IDS proposé détecte efficacement les nœuds malicieux et complices dans le but de les isoler rapidement du réseau. Les simulations lancées dans divers environnements MANETs contenant une proportion variable d'attaquants complices montrent bien l'efficacité du IDS proposée en offrant un gain en débit considérable comparativement aux solutions existantes.